《SD鋼彈外傳：騎士鋼彈物語 大いなる遺産》是超級任天堂上的奇幻角色扮演遊戲，描寫騎士鋼彈與夥伴踏上冒險旅程。玩家探索各地、推進故事，並以指令式回合戰鬥迎戰敵人，逐步成長並揭開重大遺產背後的秘密。